Блоги: заметки с тегом lego mindstorms

«Щенок» из Лего Майндштормса

Евгений Степанищев — Sat, 13 Jan 2024 00:07:08 +0500

Один из читателей попросил показать как выглядит готовый «щенок», собранный из набора «Лего Майндштормс». Вот он, сидит на крышке набора.

Из активных элементов у него три мотора (два двигают задние лапы, один — голову), датчик цвета, который определяет, что ему дают «кость» (на фото кость лежит рядом) и датчик нажатия, который срабатывает, если погладить «собаку» по спинке.

Робот «Щенок» («Puppy») собранный из набора Лего Майндштормс

Программа робота крутится в цикле, в котором меняются несколько переменных, определяющих состояние робота — он может злиться, хотеть есть или спать и так далее. Кроме того, есть запрограммированные реакции на попытку его погладить или накормить. Не слишком разнообразно, дочка довольно быстро с ним наигралась.

В центре — программа «щенка» на языке визуального программирования Scratch, слева — палитра операторов языка

Кажется использовать набор как конструктор для сборки чего-то готового не слишком увлекательно. Надо, может, подумать как научить дочку вносить модификации в программу, либо пока действительно купить что попроще, может там семилетнему ребёнку интересней будет. А «Майндстормс» оставить «на вырост».

EV3 для ЕВЫ

Евгений Степанищев — Thu, 11 Jan 2024 10:44:51 +0500

Евгений Степанищев:

Совершенно верно говорили мне читатели в комментариях к посту про «Лего Майндстормс» — для семилетнего ребёнка этот конструктор чересчур сложен. Но к тому моменту я его уже купил и подарил на день рождения.

Так он у нас с того дня и пролежал почти до новогодних праздников. Ранее мы с дочкой сделали одну попытку разобраться как с ним работать, но там надо было разыскать какие-то устаревшие уже программы, найти и скачать какие-то инструкции, в общем потерпели фиаско.

В новогодние дочь уговорила меня попробовать ещё раз, да мне и самому жалко — конструктор лежит без дела.

Решили собирать щенка. Не самая простая модель для сборки, должен сказать. Уже в первой трети процесса пожалел, что выбрали именно её.

Собрали за два дня с перерывами, инструкцию нашли на сайте «Robotsquare». Дольше разбирались что нужно, чтобы он заработал. Ожидаемо, что для каждого робота нужна своя программа, которая определяет его поведение. Для щенка она нашлась внутри приложения «EV3 Classroom», которую я нашёл на каком-то стороннем сайта. Заливал через блютуз, тут никаких проблем не возникло.

Ещё долго не мог разобраться как робот включается и что он вообще умеет. Пришлось читать программу, благо я ещё не забыл азы «Скретча» (когда-то немного смотрел его), заодно немного её модифицировал — снизил громкость храпа, а то «щенок» очень уж оглушительно спит.

Собираем щенка. Потребовалась инструкция, ноутбук со специальным приложением, закачиваемая в «голову» щенка программа и море терпения

Робототехника

Евгений Степанищев — Fri, 18 Aug 2023 10:53:16 +0500

Евгений Степанищев:

Интересно, что робототехника какое-то общее увлечение для всех современных детей, причём вне зависимости от пола, что бы там ни говорили традиционалисты. Может у меня нерепрезентативная выборка, но я ещё не видел детей, которым бы не нравилось собираться сборкой роботов.

Надо отдать должное компании «Лего» и их тематическим наборам — это полностью их заслуга. Первый я увидел где-то в конце девяностых у знакомого португальца. Тогда для меня целый мир открылся, который, правда, был мне не по карману. Сейчас, конечно, всё доступнее и распространённее.

У дочки робототехника была одним из кружков ещё в садике, тогда ей очень понравилось, но после перехода в нулевой класс школы случился перерыв, там совпало с ремонтом в новой квартире, у нас не было ни сил ни времени куда-либо её водить — остались только конный спорт и скалолазание, потому что оно велось в школе.

Два набора Lego Mindstorms EV3 (45544 и 45560) — подарки Еве на сегодняшний день рождения

Слава течению времени, ремонт позади, а сейчас вообще лето, время лагерей, в последний месяц записались в кружок робототехники в новом «Айти-парке», Ева в полном восторге.

В качестве тематического продолжения мы с женой подарили ей на день рождения два леговских «тазика» — наборы 45544 и 45560, надеюсь ей понравится собирать роботов и дома тоже.

Питаю надежду, что в эту тему вкатываться попроще, чем в 3д-печать, а то я туда-то ещё вкатился только на порог. Из лагеря каждый день шлют видео, сложно не выглядит — сидят дети около ноутбуков, собираюсь что-то, глядя на экран. Будем вместе разбираться.